本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。
Nhận định, soi kèo Boca Juniors vs Barracas Central, 04h00 ngày 7/4: Tạm chiếm ngôi đầu
Em rất xinh đẹp. Em và tôi làm cùng công ty nhưng khác chi nhánh. Lần đó, toàn công ty tôi có buổi gala nhân dịp kỷ niệm 20 năm thành lập.
Em xuất hiện trong buổi tiệc đã làm lu mờ tất cả những cô gái khác. Cánh đàn ông nhìn em không rời mắt, tôi cũng vậy. Lúc đó, có chút hơi men trong người lại được đồng nghiệp trong công ty cổ vũ, tôi lấy hết can đảm tiến đến làm quen.
Điều làm tôi ngạc nhiên là dù xinh đẹp, nổi bật nhưng em vô cùng thân thiện, dễ gần. Chúng tôi trao đổi số điện thoại và Facebook của nhau.
| Ảnh: Nguyễn Sơn |
Ngay tối hôm đó về nhà, tôi đã nôn nóng nhắn tin cho em. Em cũng lịch sự đáp lại. Những ngày sau đó, tôi chẳng làm được gì chỉ chăm chăm nhìn màn hình điện thoại để chờ tin nhắn trả lời của em.
Tôi tìm mọi cách để có được trái tim em. Tôi xin chuyển sang chi nhánh em đang làm việc để được gần em hơn. Thật may, ông trời không phụ tấm chân tình của tôi, mấy tháng sau, em đồng ý hẹn hò.
Là một chàng trai có chút vị trí trong công việc, tôi vẫn thấy mình không thể sánh với em. Tuy nhiên người con gái ấy tỏ ra không để ý quá nhiều đến địa vị, vật chất khiến tôi càng say mê em.
Khi được em đồng ý bàn đến chuyện trăm năm, tôi hạnh phúc đến mất ngủ cả đêm.
Tôi hối thúc cha mẹ sang nhà em để thưa chuyện lâu dài cho hai đứa. Gia đình em cũng đồng tình với phương án, 2 tháng nữa, chúng tôi sẽ về chung một nhà.
Sau khi bàn đến chuyện cưới hỏi, tôi mới biết em đã có nhà riêng. Đó là một căn hộ tại khu chung cư cao cấp có giá không dưới 3 tỷ đồng. Em cũng sở hữu một ô tô riêng khá đắt tiền.
Hằng ngày, em vẫn đi làm bằng xe máy hoặc taxi. Cuối tuần, em mới dùng ô tô để đi mua sắm, ăn uống hoặc du lịch với bạn bè. Em giải thích, em không muốn gây chú ý, dị nghị ở công ty.
Em còn là thành viên của một nhóm chơi golf, mà tôi biết, chỉ những người giàu có mới được vào nhóm này.
Những điều này về em làm tôi khá ngạc nhiên. Bố mẹ em chỉ là công nhân đã nghỉ hưu. Dưới em còn 2 em đang phải ăn học. Với nền tảng gia đình như vậy, em không thể có những tài sản trên.
Bên cạnh đó, em cũng làm cùng công ty với tôi. Điều này khiến tôi càng hoài nghi, vì thu nhập của em không hề cao.
Để tôi bớt nghi hoặc, em nói rằng, tài sản trên là của ông chú ruột để lại cho gia đình em. Hiện ông đã ra nước ngoài định cư cùng các con.
Vì yêu em nên những điều đó tôi không quá bận tâm. Chúng tôi hạnh phúc bàn đến việc chuẩn bị đám cưới.
Vậy mà trước thềm đám cưới, một tài khoản Facebook lạ đã kết bạn với tôi. Người này gửi cho tôi những bức ảnh em thân mật với một người đàn ông. Nhìn qua ảnh, dù không rõ mặt nhưng tôi đoán người đàn ông này đã nhiều tuổi.
Người tố cáo còn cho biết thêm, vợ sắp cưới của tôi trước đây có quá khứ chẳng hề tốt đẹp. Em làm người tình, phá hoại hạnh phúc gia đình người khác.
Em cặp kè với người đáng tuổi bố mình suốt nhiều năm. Toàn bộ nhà, xe, đồ đạc… của em đang có đều do ông ta chu cấp.
Tôi không tin những điều này nên đã đến gặp em để hỏi rõ ràng. Không một lời chối bỏ, sau phút ngập ngừng em quyết định nói thật với tôi. Chuyện về ông chú giàu có ở nước ngoài là không có thật. Em đã từng qua lại với một người đàn ông có gia đình. Ông ta giàu có, bao bọc cho em suốt nhiều năm qua.
Nhưng nay giữa họ đã chấm dứt. Em không còn mối liên hệ nào với người kia. Người tố cáo em với tôi có thể là vợ hay một người tình nào đó của ông ta.
Em nói lời xin lỗi vì đã lừa dối tôi. Em cũng nhấn mạnh, tương lai của chúng tôi là do tôi quyết định. Có thể bước tiếp hay dừng lại, em đều chấp nhận và không hề oán trách gì tôi.
Điều này khiến tôi vô cùng đau khổ, bối rối. Tôi rất yêu em nhưng không thể làm ngơ trước quá khứ của em. Gia đình 2 bên liên tục hỏi về việc chuẩn bị đám cưới, tôi không biết phải làm thế nào. Xin độc giả cho tôi lời khuyên.
Ly hôn gần nửa năm, tôi vẫn không cam lòng khi bị một tên đàn ông không có gì trong tay cướp đi hạnh phúc của mình.
">Bí mật sau số tài sản lớn của vợ tương lai xinh đẹp
Xu hướng sử dụng và cách chọn mua máy lọc nước
Theo đó, tỷ lệ ủng hộ ông Biden giảm hai điểm phần trăm và tỷ lệ ủng hộ ông Trump vẫn giữ nguyên so với cuộc thăm dò hồi đầu tháng.
Cuộc khảo sát được thực hiện sau vụ ông Trump bị ám sát hụt trong lúc vận động tranh cử ở bang Pennsylvania ngày 13/7. Ông Trump đang dẫn trước ông Biden 5 điểm phần trăm ở các bang chiến trường Wisconsin, Pennsylvania và Nevada, 6 điểm ở Georgia,7 điểm ở cả Bắc Carolina và Arizona.
Nhóm khảo sát cũng lưu ý kể từ tháng 3, tỷ lệ ủng hộ ông Trump đã tăng một điểm phần trăm ở các bang Georgia, Pennsylvania và Wisconsin, hai điểm ở Arizona.
Michigan là bang hai ứng viên đang cạnh tranh sít sao. Ông Trump mất một điểm phần trăm ở bang này, nhưng vẫn dẫn trước với 45% tỷ lệ ủng hộ và ông Biden giành được 42%.
Bầu cử Tổng thống Mỹ 2024: Ông Trump dẫn trước Tổng thống Biden trên toàn quốc
Kèo vàng bóng đá Aston Villa vs Nottingham Forest, 23h30 ngày 5/4: Viết lại lịch sử
Theo lời kể của Drew, không phải lúc nào bộ tộc này cũng mở cửa đón khách du lịch tới thăm. Nhờ một người bạn đồng hành có tên Diego, anh mới được "đặc cách" tới đây. Vậy nên, anh đã tận dụng 72 giờ quý giá để tìm hiểu nền văn hóa hấp dẫn của những người thổ dân sống trong rừng sâu này.
Được biết, rừng Lacandon vốn là rừng nhiệt đới rộng nhất khu vực Bắc Mỹ. Nơi này trải dài từ Chiapas, qua Guatemala và xuống tận Honduras. Những thổ dân sống ở đây cũng đặt tên của bộ tộc theo khu rừng.
Blogger người Mỹ cho biết, hiện còn khoảng dưới 1.000 người Lacandon sống trong 4 ngôi làng riêng biệt, tất cả đều nằm trong rừng sâu Lacandon ở bang Chiapas (Mexico) - nơi cách biên giới Guatemala chừng 10 dặm.
Drew cho biết, những người Lacandon thích mặc đồ trắng như biểu tượng của sự hòa bình. Họ thường để tóc dài và giao tiếp với nhau bằng thứ ngôn ngữ độc đáo có tên gọi Hach tʼan.
Trên thực tế, người Lacadon chính là hậu duệ của người Maya cổ đại. Cuộc sống của họ gần như cắt đứt toàn bộ liên lạc với thế giới bên ngoài.
Một trong những điều thú vị khác trong văn hóa người Lacandon chính là một người đàn ông có thể lấy 4 vợ. Điều này khác tương tự với đạo Hồi. Do đàn ông ở đây thường sở hữu nhiều đất đai, nên họ cần nhiều vợ để hỗ trợ việc trồng trọt hay giặt quần áo.
Những người thổ dân Lacandon ngày nay đang sống tách biệt với bên ngoài nên phải tự sinh tồn. Trong suốt 72 giờ trải nghiệm ở đây, Drew cho biết, anh nhận thấy bộ tộc này "có một hệ thống tuyệt vời". Trong đó, phụ nữ sẽ đảm nhận việc bếp núc, chăm sóc con cái và dọn dẹp nhà cửa, còn người đàn ông trụ cột gia đình sẽ làm các dụng cụ và tìm kiếm thức ăn.
Thoạt nhìn có thể thấy cuộc sống trong những khu rừng nhiệt đới rất khó khăn. Nhưng thực tế, nguồn thực phẩm ở đây khá dồi dào. Theo lời kể của người bạn đồng hành Diego, họ có thể tìm thấy chuối, đu đủ, dừa và hành... Những món đồ này hoàn toàn tự nhiên, không ảnh hưởng bởi chất hóa học nên rất tốt cho sức khỏe.
Tại rừng nhiệt đới Lacandon nơi người dân đang sinh sống có tới hơn 100 loại trái cây và thực vật ăn được. Nguồn thực phẩm từ nước cũng rất dồi dào, có cá, ốc, ếch hay rùa - cung cấp nguồn protein.
Nhờ thực phẩm và chế độ ăn lành mạnh giúp người Lacando có tuổi thọ vượt xa so với ngưỡng trung bình ở Mexico (74 tuổi). Thậm chí, có những cụ ông, cụ bà trong làng sống tới cả trăm tuổi nhưng vẫn rất minh mẫn.
Từ lâu, đảo Hawaii vẫn là nơi ẩn chứa nhiều điều bí ẩn. Bằng cách nào đó, lượng nước ngọt trong các tầng chứa nước ngầm dường như nhỏ hơn nhiều so với lượng nước mưa.
">Kỳ lạ bộ tộc trong rừng sâu
| Từ trái qua: Nguyễn Kiên Anh, Hồ Anh Tùng và Hán Vĩnh Bình. Ảnh: NVCC |
Anh Tùng cho biết “Nhóm em tận dụng kỳ nghỉ hè để thực hiện mô hình này. Kết hợp chuyên ngành cả 3 đang học, mỗi bạn bắt đầu lên nội dung chi tiết từng phần từ cuối tháng 6/2021. Kiên Anh phụ trách tìm hiểu cơ chế gấp duỗi gân cơ ngón tay, Bình nghiên cứu cách thức kết nối cánh tay nhận diện hình ảnh bằng mã hoá code. Còn em tập trung tìm hiểu chi tiết cơ khí, cách lắp ráp kết hợp các bộ phận trên cánh tay”.
Mô hình thực hiện dựa trên tham khảo những bản vẽ có trước để phát triển thêm. Từ đó nhóm điều chỉnh các thông số kỹ thuật phù hợp, viết thuật toán để điều khiển cánh tay robot qua nhận dạng hình ảnh.
“Do chi phí còn hạn hẹp nên nhóm chưa có cơ hội sử dụng những linh kiện hiện đại. Thay vào đó, từ những vật liệu đơn giản cùng sự hỗ trợ trang thiết bị của một số bạn bè, chúng em bắt tay vào lắp ráp. Đầu tiên là làm bản mô phỏng từ nhựa trước để nắm được kết cấu, cách thức hoạt động. Sau đó mới bắt đầu điều chỉnh về thông số bản vẽ kỹ thuật từng chi tiết cụ thể để gửi in 3D”, Tùng chia sẻ.
 |
| Cánh tay robot nhận diện hình ảnh bằng AI do 3 sinh viên chế tạo |
Trong quá trình thực hiện, không ít lần thất bại nhưng cả ba kiên trì cùng nhau xử lý, khắc phục. Về bản vẽ ban đầu không khớp với bộ điều khiển nên Tùng đã thiết kế lại các chi tiết. Cùng đó Kiên Anh sẽ tính toán độ dài, độ chùng của dây cơ khi co duỗi sao cho chuẩn nhất.
Phụ trách viết chương trình phần mềm nhận diện và truyền tải thông tin, Bình cho biết “Vì chưa có nhiều kinh nghiệm nên em có tham khảo về nhận diện ảnh bàn tay. Tuy nhiên, em thấy thuật toán chỉ dừng gập mở ngón tay và tác dụng chỉ giúp đếm khi con người giơ tay số mấy. Vậy nên em đã thêm 1 số phân đoạn lệnh để có chuyển động cho bàn tay như gập các góc khác nhau giúp bàn tay cử động linh hoạt hơn”.
Bên cạnh đó, mô - đun bluetooth ban đầu sử dụng cho cánh tay độ trễ cao nên Bình đã tham khảo nghiên cứu viết thêm nhiều mô - đun khác giúp giải quyết vấn đề truyền tải thông tin không dây.
Sẽ tiếp tục cải tiến
Sau 1 tháng, nhóm đã lắp ráp thành công mô hình đầu tiên của cánh tay robot điều khiển bằng nhận dạng hình ảnh AI, thực hiện được một số hoạt động như co duỗi, độ co của các ngón tay.
“Các bộ phận liên kết nhau dựa trên nguyên lý hoạt động của 2 sợi dây mô phỏng gân cơ gấp duỗi ngón kết hợp cùng mô-tơ để thực hiện động tác. Sau khi nhận dạng ảnh, máy tính sẽ truyền tín hiệu tới mô-tơ thông qua kết nối bluetooth. Sau đó phần động cơ sẽ hoạt động kéo theo chuyển động các sợi dây cơ và từ đó các ngón tay sẽ chuyển động và mô phỏng lại đúng như hình ảnh nhận được”.
Tùng cho biết, hiện nay có khá nhiều ý tưởng và dự án về cánh tay robot điều khiển bằng sóng não hoặc cảm biến vào bàn tay, bắp tay. Mô hình nhóm em thực hiện hướng tới mô phỏng hoạt động của một cánh tay, sử dụng trong nhiều lĩnh vực. Do chưa đủ bộ phận để kết nối vào hỗ trợ bệnh nhân cụt chi nên nhóm đang hướng đến phát triển để ứng dụng được trong phẫu thuật từ xa thông qua điều khiển nhận dạng bằng hình ảnh.
Theo nhó, cánh tay robot có thể trở thành “trợ thủ” đắc lực cho hệ thống y tế điều khiển từ xa. Thực hiện phẫu thuật trực tuyến bằng cánh tay robot qua chỉ đạo của y bác sĩ tuyến đầu. Việc chuyển tải hình ảnh đáp ứng được tốc độ nhanh và chuẩn xác về kỹ thuật.
Bình cho hay em đang hoàn thành phiên bản cánh tay ra lệnh bằng giọng nói và tiếp tục nghiên cứu việc dùng sóng não điều khiển trong thời gian tới.
Nhận thấy những tồn tại, ba nam sinh vẫn ấp ủ mong muốn cải tiến, hoàn thiện chi tiết hơn nữa. Về mặt hình thức, nhóm mong muốn tìm kiếm một loại vật liệu có độ bền cơ học, chống hao mòn cao. Cùng đó, bộ phận mô-tơ điều khiển cần cải tiến về tốc độ xử lý và độ chính xác cao hơn. Ngoài ra, phần quan trọng nhất cần tìm hiểu sâu là phần mềm và điều chỉnh về mặt thông số cơ khí.
Theo Kiên Anh, phần hoạt động phức tạp của cánh tay còn liên quan đến cách thức điều chỉnh của mạch gân ngón tay. Phải tìm hiểu rõ cơ chế cử động thì mới phát triển phần mềm nhận diện cao hơn, giúp cánh tay thực hiện các động tác khó, co duỗi linh hoạt.
Nhóm nghiên cứu cũng chia sẻ rằng đây mới chỉ là mô hình cánh tay robot thử nghiệm nhỏ và hy vọng có điều kiện tiếp tục nghiên cứu sâu, tối ưu hoá để nâng cao tính ứng dụng.
Ngọc Linh
Sáng chế "Cánh tay robot cho người khuyết tật" của Phạm Đức Linh và Nguyễn Đức An (lớp 11A4, Trường THPT Hàn Thuyên, Bắc Ninh) là dự án duy nhất của học sinh Việt Nam giành giải chính thức ở cuộc thi Khoa học kỹ thuật quốc tế 2021.
">Cánh tay robot nhận diện hình ảnh bằng AI giá 1 triệu đồng của sinh viên
Mount Dov, còn gọi là Shebaa Farms, là vùng đất tranh chấp nằm giữa Lebanon, Israel và Syria. Khu vực này hiện do Israel kiểm soát.
Hezbollah lần đầu tập kích Israel sau lệnh ngừng bắn
友情链接
